清淤机器人通常由水下推进器、控制系统、机械臂、吸泥装置和传感器等部分组成。其工作原理主要基于自动化控制和机器人技术,通过预设程序或远程控制,使机器人完成一系列水下作业任务。具体而言,清淤机器人依靠推进器在水中移动,并使用传感器探测淤泥的位置和厚度。然后,通过机械臂或吸泥装置将淤泥清除,并运送到位置。
清淤过程中的操作要点
定位与导航
利用机器人自带的定位系统(如 GPS、水下声学定位等)和预先绘制的涵箱、桥洞地图,对机器人进行定位。在桥洞清淤时,由于其长度可能较长,需要准确引导机器人从一端到另一端逐步清淤,避免遗漏区域。
适应性强:清淤机器人种类繁多,可以根据不同的应用场景和清淤需求进行定制和调整3。无论是深池还是浅池,平面还是斜面,水下还是管道内,机器人都能够进行作业3。